機器人
四軸坐標機器人
詳細信息
四軸坐標機器人由X軸、Y軸、Z軸以及旋轉軸R軸組成，通過伺服系統控制實現機械手臂左右、前后、上下和旋轉動作，匹配逆變控制氣保焊機完成對各類焊接產品直線、直角和圓周自動焊接工作，是介于6關節焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設備，底部焊接頭采用機器人專業減速機，確保旋轉快速和高精度，可配備自行設計機器人焊接機專用防撞保護傳感器，提供可靠的自動停運功能，保護系統免于機械損傷。
設備運動參數：
有效工作行程：X軸4500mm，Y軸3000mm，Z軸2000mm（X、Y、Z軸每500mm-檔可選）R軸360度（工作行程可根據焊接工件焊接點位置定制）；
X軸實現焊槍左右平移，移動速度：30m/min
Y軸實現焊槍前后平移，移動速度：30m/min
Z軸實現焊槍上下平移，移動速度：30m/min
R軸實現焊槍圓周運動，旋轉速度：60r/min